2021年6月30日 星期三

[microbit car] L9110S 雙通道直流電機驅動模組

L9110S 版載2個L9110S馬達控制晶片,可以同時驅動2個直流電機或1個4線2相式步進電機

Datasheet:
L9110 L9110S Motor Driver Module
Module power supply voltage: 2.5-12 v 0.8A maximum working current
Can drive two dc motors at the same time, OR 1pcs 4 line 2 type stepping motor

1. 供電電壓:2.5-12V
2. 工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A
3. 同時驅動2個直流馬達,或者1個4線2相式步進馬達
4. 尺寸:2.8cm*2.1cm
5. 固定安裝孔,直徑:3mm

一、端子說明
【6P黑色端子】由右至左
1. A-1B : 單晶片 IO    【microbit p0】
2. A-1A : 單晶片 IO    【microbit p1】
3. VCC : 2.5V-12V
4. GND : GND
5. B-2A : 單晶片 IO    【microbit p2】
6. B-1A : 單晶片 IO    【microbit p3】

A-1A A-1B 接直流馬達2個接點,無方向性
B-1A B-2A 接直流馬達2個接點,無方向性
VCC 電源提供使用2個串接18650電池盒或一個9V電池盒皆可

二、模組使用說明
接通VCC,GND 模組電源指示燈亮
A-1A 輸入 H,A-1B 輸入 L,【A-1A A-1B】馬達正轉
A-1A 輸入 L,A-1B 輸入 H,【A-1A A-1B】馬達反轉
B-1A 輸入 H,B-2A 輸入 L,【B-1A B-2A】馬達正轉
B-1A 輸入 L,B-2A 輸入 H,【B-1A B-2A】馬達反轉

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